使用大语言模型控制机器人好像挺简单的

最近在 bambot.org 支持了 LLM 控制机械臂。发现 LLM + function call 准确率出奇的高，即使是 gpt-4.1-nano 基本上每次也都可以正常工作

• 视频： https://www.bilibili.com/video/BV1HQjEzEEK5/
• 技术栈
  • vercel AI SDK for tool calling
  • GPT-4.1 orollama + MistralAI
• 开源地址: https://github.com/timqian/bambot

试玩: https://bambot.org/play/so-arm100