这是一个专门讨论 idea 的地方。
每个人的时间，资源是有限的，有的时候你或许能够想到很多 idea，但是由于现实的限制，却并不是所有的 idea 都能够成为现实。
那这个时候，不妨可以把那些 idea 分享出来，启发别人。
每个人的时间，资源是有限的，有的时候你或许能够想到很多 idea，但是由于现实的限制，却并不是所有的 idea 都能够成为现实。
那这个时候，不妨可以把那些 idea 分享出来，启发别人。
最近在 bambot.org 支持了 LLM 控制机械臂。发现 LLM + function call 准确率出奇的高，即使是 gpt-4.1-nano 基本上每次也都可以正常工作
- 视频： https://www.bilibili.com/video/BV1HQjEzEEK5/
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技术栈
- vercel AI SDK for tool calling
- GPT-4.1 orollama + MistralAI
- 开源地址: https://github.com/timqian/bambot
2 条回复 • 2025-05-23 21:58:03 +08:00
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wyntalgeer 13 天前
只是指令控制吗？是否能像 yaya 那样干预端到端训练，最终让机械臂端到端的学习能力呢
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timqian OP 暂时只有指令控制，慢慢加～
@wyntalgeer yaya 是什么？ |
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