节点总数固定，如何用最少的通信轮数得到共识的不可预测的随机数？

节点总数固定，每个节点有自己的私钥和其他所有节点的公钥。 网络通信质量不稳定，有丢包的可能，各个节点间延时不均匀。 用什么方式可以在少数节点宕机、丢包、延时情况下依然能用最少的通信轮次共识出不被预测的随机数？

节点 N 有 i 个。 当 N 得到出上一个已共识的随机数时,将自己产生的随机数 r 的 hash 与签名 Ni(hash(r),sig)广播 N 陆续收到其他节点 Ni(hash,sig),公钥验证后追加保存在 S 里，当 S 中累计到 i/2+1 个 sig 后签名并广播 S N 陆续收到 Si,这时由于网络质量在极端情况下会使每个 N 的 S 是不同的（比如 12347 ，23456 ，13456 ）而无法达成共识，我觉得思路不对，原计划在 hash 达成共识后再公示出 r ，但现在 S 无法达成共识。

求老哥们指点一下思路，可以忽略我的想法。